重載機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛
簡(jiǎn)介：
產(chǎn)品參數(shù)：
| 自動(dòng)控車(chē)率 |
＞99% |
| 提升運(yùn)行速度 |
2-3km |
| 降低能耗 |
2-3% |
| 減少縱向沖動(dòng) |
5%-10% |
應(yīng)用：
已成功應(yīng)用于國(guó)能集團(tuán)包神鐵路、國(guó)能集團(tuán)朔黃鐵路、中國(guó)鐵路西安局、中國(guó)鐵路太原局等，覆蓋12個(gè)車(chē)型、8個(gè)路局或鐵路公司，安全運(yùn)行總里程超380萬(wàn)公里。
無(wú)線(xiàn)重聯(lián)
遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)重聯(lián)控制單元
近距離無(wú)線(xiàn)重聯(lián)控制單元
簡(jiǎn)介：
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遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)重聯(lián)：實(shí)現(xiàn)組合列車(chē)遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)重聯(lián)編組、協(xié)同牽引/制動(dòng)控制，成倍提升編組噸位，滿(mǎn)足長(zhǎng)大重載組合列車(chē)的開(kāi)行，解決2萬(wàn)噸及以上重載列車(chē)開(kāi)行難題。
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近距離無(wú)線(xiàn)重聯(lián)：基于高帶寬、低遲延短程無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)靈活編組、混聯(lián)互編、視頻集中監(jiān)控，提升作業(yè)安全性與通信可靠性，支持從車(chē)減員。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)重聯(lián) |
分布式牽引協(xié)同控制；多點(diǎn)同步充排風(fēng)空氣制動(dòng)；多制式無(wú)線(xiàn)通信融合；混編互聯(lián) |
| 近距離無(wú)線(xiàn)重聯(lián) |
設(shè)備小巧、安裝靈活；丟包率≤0.1%、通信時(shí)延≤50ms；傳輸速率100Mbps/s |
應(yīng)用：
遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)重聯(lián)批量運(yùn)用于朔黃、包神、靖神、新朔鐵路，累計(jì)裝車(chē)600余臺(tái)，覆蓋交直流機(jī)車(chē)，安全運(yùn)行十余年。
近距離無(wú)線(xiàn)重聯(lián)完成7個(gè)路局裝車(chē)運(yùn)用，已覆蓋HXD1、HXD1C兩種車(chē)型。
天工-中車(chē)智慧礦山系統(tǒng)解決方案
簡(jiǎn)介：
產(chǎn)品參數(shù)：
| 地面平臺(tái) |
動(dòng)態(tài)自動(dòng)更新地圖、多編組智能調(diào)度 |
| 車(chē)載平臺(tái) |
冗余設(shè)計(jì)+“SIL2”安全等級(jí)。 |
| 定位 |
基于北斗差分衛(wèi)星定位，實(shí)現(xiàn)作業(yè)車(chē)輛厘米級(jí)高精度定位。 |
| 感知 |
多傳感器深度融合與多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)，適應(yīng)礦區(qū)障礙物檢測(cè)目標(biāo)檢測(cè)距離150米 |
| 智能化 |
全局路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃，自動(dòng)繞障、避障，自動(dòng)連續(xù)作業(yè) |
應(yīng)用：
無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成了全礦大噸位礦卡批量裝車(chē)，實(shí)現(xiàn)了全礦無(wú)人駕駛礦卡煤巖混合編組運(yùn)行，助力西灣煤礦通過(guò)國(guó)家首批國(guó)能首座智能化示范露天煤礦驗(yàn)收，系統(tǒng)已投入常態(tài)化安全運(yùn)行超30月，單編組月產(chǎn)量超50萬(wàn)m³，效率比肩人工駕駛。